新型直驱四轴数控机床电机驱动力优化研究
Study on Driving Force Optimization of a Novel 4-axis CNC Machine Tool Driven by Linear Motors作者机构：中航工业航空动力控制系统研究所无锡214062
出 版 物：《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering)
年 卷 期：2013年第24卷第8期
页 面：1007-1012页
核心收录：
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程]
基 金：国家科技支撑计划资助项目(2006BAF01B09)
摘 要：基于模块化设计技术,研究了一种完全由直线电机驱动的新型四轴联动数控机床,并介绍了其基本结构型式。以该机床并联主轴模块为研究对象,基于虚功原理,并结合其运动学特性,建立了该主轴机构的刚体动力学模型。以此,提出了机床配重质量配比优化方法,对单边并联双直线电机驱动力进行了优化。结果表明:在相同运动规划条件下,该方法可显著降低电机负载功率,有效提升数控机床的动态性能。
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