基于深组合应用的GPS接收机设计
Design of a GPS receiver based on application in ultra tight coupling GPS/SINS system作者机构:南京理工大学瞬态物理国家重点实验室南京210094 南京理工大学动力学院南京210094
出 版 物:《中国惯性技术学报》 (Journal of Chinese Inertial Technology)
年 卷 期:2012年第20卷第3期
页 面:326-332页
核心收录:
学科分类:08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0802[工学-机械工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程]
基 金:国家部委基金项目资助(514530601052S3301) 南京理工大学科研发展基金资助(XKF05031)
主 题:FPGA 数字信号处理器 GPS接收机 深组合 组合导航
摘 要:为了能在GPS接收机的基带信号处理部分引入SINS的辅助信息,并且灵活进行接收机的参数设定和加载新的信号处理算法,提出了一种基于FPGA/DSP平台的GPS接收机设计。用Xilinx的Spartan 3E-1600完成RF数据的采集和AGC控制,对采集数据进行相干累加计算;用TI公司TMS320系列的VC6727完成基带信号处理和PVT解算。同时,基于对低价、小尺寸的考虑,RF前端用分立元件进行设计。该接收机尺寸小,功耗低,参数控制灵活,有较好的通用性和兼容性,并且提高了动态性能和抗干扰能力。