通讯约束下的线性系统状态降维与估计

作     者：沈英 章辉 

作者机构：浙江大学工业控制技术国家重点实验室杭州浙江310027 浙江大学控制科学与工程学系工业控制研究所杭州浙江310027 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2012年第29卷第4期

页      面：415-423页

核心收录：

学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61174063 60736021 61074123) 

主　　题：通讯约束 功率受限 状态降维 状态估计误差熵 可估计性 

摘      要：本文面向状态估计,考察了通讯功率受限时线性动态系统状态的降维问题.为了满足平行信道传输数据的维数限制和通讯功率约束,采取降低状态维数的方法,通过传输信号的新息,提高传输效率,利用有限的通信资源,使得接收端的状态估计达到最优.本文采用差分脉冲编码调制系统(DPCM),基于最小误差熵估计准则和Kalman估计算法,得出了最优的状态降维矩阵的设计方法,并且对随机系统的可估计性以及对相应确定性系统的能观性进行了分析.分析和仿真结果表明,这种设计方法在传输信号满足通讯功率限制的条件下可以使接收端的状态估计性能达到最优.