MEMS微惯性组合静态误差建模与补偿

作     者：李长森 郭海雷 谷岩 肖龙 Li Changsen;Guo Hailei;Gu Yan;Xiao Long

作者机构：中国科学院研究生院北京100049 北京航天自动控制研究所北京100854 

出 版 物：《微纳电子技术》 (Micronanoelectronic Technology)

年 卷 期：2012年第49卷第1期

页      面：50-55页

学科分类：08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 0804[工学-仪器科学与技术] 081102[工学-检测技术与自动化装置] 0811[工学-控制科学与工程] 

主　　题：微机电系统(MEMS) 微惯性组合 误差补偿 标定 静态误差模型 

摘      要：安装误差和温度是MEMS微惯性组合的主要误差源,这两种因素所引起的误差通常占系统总误差的90%以上。通过对微惯性组合的安装误差及温度因素的影响进行深入分析,构建了一种适用于低成本导航微惯性组合静态误差补偿模型。该模型是一种基于线性模型的改进型模型,模型复杂度低,按实验标定方法获取模型参数后可实时计算惯组输出,用于对MEMS微惯性组合实时性要求高的环境中。并且,通过对模型深入分析,巧妙设计标定方法,大大简化了该模型的标定步骤,使模型参数的获取更为方便。为了论证模型正确性,进行了标定实验,实验结果表明模型是切实可靠的。