基于PC/AT总线的智能化伺服控制卡的设计
Design of Intelligent servo Controler Card Based on PC/AT Bus作者机构：郑州工业大学机电一体化研究所450002
出 版 物：《电气自动化》 (Electrical Automation)
年 卷 期：1999年第21卷第2期
页 面：21-23页
学科分类：080804[工学-电力电子与电力传动] 080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学]
基 金：河南省攻关项目
摘 要：介绍了一种自行设计的、以精密运动控制器LM628为核心的智能化伺服控制卡,采用高级命令集实现软件接口,大大减轻了主计算机的负担。文中较详细地讨论了其硬件组成原理及软件控制方法,该卡可用于数控系统、机器人控制系统等需要精确位置控制的场合。
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