基于边界元法的平面运动并联机构静力学解析
Statics Analysis on Planar Moving Parallel Mechanism Based on Boundary Element Method作者机构：西安理工大学机械与精密仪器工程学院陕西西安710048
出 版 物：《机器人》 (Robot)
年 卷 期：2010年第32卷第3期
页 面：384-389页
核心收录：
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
基 金：国家973计划资助项目(2009CB724406) 国家自然科学基金资助项目(50875209)
摘 要：针对混联运动机床开发中所采用的2自由度平面运动并联机构部分进行了深入的研究.介绍了该平面运动并联机构的组成,推导了并联机构的运动学正、逆解求解公式,求解了该机构的被动关节.基于边界元法对该机构的受力情况进行了建模和解析,给出了每个杆件的受力情况.通过ADAMS仿真验证了求解的正确性,为该机构的设计开发奠定了基础.本文的分析方法也为并联机构的静力学解析提供了新的思路和方法.
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