非线性系统线性化综述(英文)

作     者：程代展 李志强 CHENG Dai-zhan, LI Zhi-qiang(Institute of Systems Science, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, China)

作者机构：中国科学院数学与系统科学研究院北京100190 

出 版 物：《山东大学学报（工学版）》 (Journal of Shandong University（Engineering Science）)

年 卷 期：2009年第39卷第2期

页      面：26-36页

学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 071101[理学-系统理论] 

基　　金：supported partly by NNSF60674022  60736022 and 60821091 of China 

主　　题：线性化 Poincare定理 状态反馈 非正则 部分线性化 

摘      要：非线性系统的线性化是设计非线性系统控制的强有力工具.这一方法已经在飞行器控制、电力系统的安全控制、化学反应器控制、经济系统、生物学系统和机器人控制等领域得到广泛应用.本文阐述了非线性系统线性化的发展历史以及有深刻意义的结果.首先回顾从非线性系统的近似线性化到精确线性化的发展.主要内容包括Poincare线性化、系统能通过状态反馈线性化的充要条件和算法.然后介绍各种不同的线性化方法:动态反馈线性化,近似线性化,Carleman线性化等.本文主要目的是对非线性系统线性化的历史,现状和一些重要问题进行一个较完整全面的介绍,从而提供从事线性化理论与应用研究的基础.