一种基于CFD的车辆行驶状态识别方法

作     者：彭聪 刘秋锦 杨克 PENG Cong;LIU Qiujin;YANG Ke

作者机构：北京航空航天大学机器人所北京100083 奥迪(中国)企业管理有限公司北京100015 北京汽车股份有限公司汽车研究院北京101300 

出 版 物：《重庆交通大学学报（自然科学版）》 (Journal of Chongqing Jiaotong University(Natural Science))

年 卷 期：2018年第37卷第11期

页      面：119-126页

学科分类：08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 

基　　金：国家自然科学基金项目(61572055) 

主　　题：车辆工程 驾驶辅助系统 安全状态 计算流体动力学 概率神经网络 

摘      要：为了使驾驶辅助系统同时适用于车-路和车-车两种交通路况,基于计算流体动力学提出了一种车辆行驶安全状态识别的新方法。在车道线和车辆外流场所围成的行驶安全域中,根据拟合的车道线和预测的车辆行驶轨迹,提取车辆的位置和撞线时间两项车-路安全状态的特征;并通过车辆外流场的建模离线计算和数据库的实时在线检索,获取行驶轨迹上纵、横向最大流速两项车-车安全状态的特征。采用概率神经网络对行驶车辆的这4项特征进行安全模式的分类和识别。结果表明:该方法能够比较满意地识别出车辆的行驶状态。