车辆悬挂LQR主动控制权矩阵权重参数优化

作     者：张进秋 彭虎 张建 彭志召 孙宜权 王辉 ZHANG Jinqiu;PENG Hu;ZHANG Jian;PENG Zhizhao;SUN Yiquan;WANG Hui

作者机构：装甲兵工程学院装备试用与培训大队 装甲兵工程学院技术保障工程系 66222部队 

出 版 物：《振动与冲击》 (Journal of Vibration and Shock)

年 卷 期：2018年第37卷第22期

页      面：214-219页

核心收录：

学科分类：08[工学] 080101[工学-一般力学与力学基础] 082301[工学-道路与铁道工程] 0823[工学-交通运输工程] 0801[工学-力学（可授工学、理学学位）] 

基　　金：军队科研计划项目 

主　　题：遗传算法 LQR 权矩阵 优化 

摘      要：针对LQR主动控制算法权矩阵Q和R的取值困难的问题,为降低权矩阵取值复杂度,分别设计权矩阵Q和R的权重参数λ和ξ。建立优化目标函数f,并分析了λ和ξ对f的影响。利用遗传算法(Genetic Algorithm,GA)的快速搜索能力,通过降维寻优,得到目标函数最优解。对GA-LQR的振动控制性能分析结果表明,GA-LQR对乘坐舒适性和操纵稳定性的改善比LQR明显,目标函数f的值更小。该LQR权矩阵权重参数优化方法简单有效,适用于车辆工程领域。