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基于递归神经网络的控制力矩陀螺操纵律设计

Steering Law Design for Control Moment Gyros Using Recurrent Neural Network

作     者:魏孔明 吴忠 高晓颖 WEI Kong-ming;WU Zhong;GAO Xiao-ying

作者机构:北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100083 宇航智能控制技术国防重点实验室北京100851 

出 版 物:《宇航学报》 (Journal of Astronautics)

年 卷 期:2008年第29卷第6期

页      面:1908-1911页

核心收录:

学科分类:08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程] 

基  金:国家自然科学基金(10772011) 航天科技创新基金 

主  题:控制力矩陀螺 递归神经网络 航天器 

摘      要:利用递归神经网络对单框架控制力矩陀螺(SGCMG)系统操纵律进行动态求解,设计了一种基于递归神经网络的SGCMG系统操纵律。通过选择适当参数可以使该网络渐近收敛到稳定状态,从而使操纵律具有较小的操纵误差。该操纵律不用计算Jacobi矩阵的伪逆,因此避免了Jacobi矩阵求逆所带来的一系列问题。对某SGC-MG系统的仿真结果表明,上述操纵律是可行的。

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