输入受限不确定广义系统的离线鲁棒预测控制
The Offline Robust Predictive Control of Uncertain Singular Systems with Input Constraints作者机构：鲁东大学数学与信息学院山东烟台264039 鲁东大学研究生处山东烟台264039
出 版 物：《鲁东大学学报（自然科学版）》 (Journal of Ludong University:Natural Science Edition)
年 卷 期：2012年第28卷第4期
页 面：314-318,331,F0003页
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
主 题：广义系统 不确定 输入约束 离线鲁棒预测控制 椭圆不变集
摘 要：针对带有输入约束的多面体不确定广义系统,利用线性矩阵不等式和椭圆不变集方法,提出了一种离线鲁棒预测控制算法.该算法在输入受限的条件下,将一部分在线计算转移到离线设计上,离线部分的设计降低了在线优化问题的计算量.数值仿真验证了算法的可行性.
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