煤矿井下钻进钻孔中空间轨迹的实时解算
Coal Mine Drilling Spatial Axis to Track Real-time Solver作者机构：河南理工大学资源环境学院河南焦作454003 长安大学环境科学与工程学院西安710064
出 版 物：《煤炭技术》 (Coal Technology)
年 卷 期：2015年第34卷第10期
页 面：122-124页
学科分类：0819[工学-矿业工程] 081903[工学-安全技术及工程] 08[工学] 0816[工学-测绘科学与技术]
基 金：河南省产学研项目(132107000030) 河南理工大学博士基金(B2010-75)
摘 要：为了研究随钻测量在顺煤层钻进中的空间轨迹,结合当前常用的几种坐标计算方法,分析各种方法的适用范围。选取最适合的计算方法,根据钻进中当前点的顶角、方位角及钻孔孔深,应用曲率半径法计算出钻孔当前空间坐标,经过无线传感器将数据实时传入电脑,运用C#语言及Direct X开发平台实现三维空间轨迹的实时绘制,进而辅助决策。
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