基于意图推断的高超声速滑翔目标贝叶斯轨迹预测
Bayesian Trajectory Prediction for a Hypersonic Gliding Reentry Vehicle Based on Intent Inference作者机构：空军预警学院研究生管理大队武汉430019 空军预警学院四系武汉430019
出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)
年 卷 期：2018年第39卷第11期
页 面：1258-1265页
核心收录：
学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0802[工学-机械工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0704[理学-天文学] 0811[工学-控制科学与工程]
基 金：国家高技术研究发展计划(863计划)(2015AA7056045 2015AA8017032P)
主 题：高超声速飞行器 轨迹预测 意图推断 贝叶斯理论 机动模式 蒙特卡洛采样
摘 要：为解决高超声速滑翔目标机动给探测防御造成的困难,研究基于意图推断的贝叶斯轨迹预测方法。首先对目标进行动力学建模,利用气动参数设计机动模式集。假定高超声速滑翔目标必定攻击某目标,结合飞行意图合理构造意图代价函数,借鉴贝叶斯理论迭代推导机动模式和运动状态递推公式。通过蒙特卡洛采样实现轨迹预测算法。仿真结果表明,算法能有效提高目标机动不确定条件下轨迹预测的精度,当多目标可能被打击时,通过对预测轨迹进行在线重新规划,降低目标误判给轨迹预测造成的不利影响。
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