基于移动最小二乘的数据拼接ICP算法
ICP Algorithm of Data Registration Based on Moving Least-squares Methods作者机构：北京服装学院信息工程学院北京100029
出 版 物：《北京服装学院学报（自然科学版）》 (Journal of Beijing Institute of Fashion Technology：Natural Science Edition)
年 卷 期：2012年第32卷第1期
页 面：59-64页
学科分类：081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
基 金：北京市属高校人才强教计划(PHR201070132)
摘 要：ICP算法的关键是确立正确的对应点集.针对此问题,本文提出一种改进的ICP算法.首先对2片点云的重叠区域进行基于移动最小二乘(Moving Least-Squares,MLS)曲面拟合得到2片插补出的点云数据,并确立初始对应点,然后结合刚性、曲率等约束去除错误对应点对.实验结果表明:改进ICP算法可以有效地提高确立对应点的正确率,从而极大地提高数据拼接的精度.
维普期刊数据库
同方期刊数据库