一种新的大场景3维重建算法

作     者：刘怡光 易守林 吴鹏飞 崔鹏 LIU Yiguang;YI Shoulin;WU Pengfei;CUI Peng

作者机构：四川大学计算机学院四川成都610065 

出 版 物：《四川大学学报（工程科学版）》 (Journal of Sichuan University (Engineering Science Edition))

年 卷 期：2015年第47卷第6期

页      面：91-96页

核心收录：

学科分类：081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61173182 613111154) 四川省科技厅资助项目(2014HH0048 2014HH0025) 四川省科技创新苗子工程资助项目(2014-033 2014-034) 

主　　题：3维重建 选图 深度图 PatchMatch 多视图立体 

摘      要：大场景图像集具有规模巨大、尺度多变、结构不整等特点。针对此类图像集,提出一种新的鲁棒稠密3维重建方法。该方法在选取图像的邻居图集时考虑了尺度鲁棒性,随后基于DAISY特征匹配和Patch Match信息传播计算深度图,然后利用深度一致性优化、融合深度图,最后利用重建3维点精度去除冗余点。深度图计算时相互独立,故提出的方法易在图像级并行,适合大场景3维重建。实验结果表明,该方法重建结果具有较高的精度和完整性。