基于改进视线坐标系的三维L_2-增益制导律研究

作     者：张旭 雷虎民 李炯 张金鹏 张蓬蓬 ZHANG Xu;LEI Humin;LI Jiong;ZHANG Jinpeng;ZHANG Pengpeng

作者机构：空军工程大学防空反导学院西安710051 中国空空导弹研究院洛阳471009 

出 版 物：《固体火箭技术》 (Journal of Solid Rocket Technology)

年 卷 期：2014年第37卷第4期

页      面：463-468页

核心收录：

学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0802[工学-机械工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程] 0702[理学-物理学] 

基　　金：航空科学基金项目(20130196004) 

主　　题：改进视线坐标系 三维 L2-增益 制导律 

摘      要：针对临近空间高超声速飞行器拦截问题,研究了一种具有清晰物理意义的改进视线坐标系,设计了相应的坐标系转换关系,并推导了拦截弹-目标的三维相对运动学模型;与传统的模型相比,该模型减少了状态方程的个数,使三维制导律的设计更加简捷、方便。在此基础上,采用基于L2-增益的鲁棒控制理论,将目标机动和拦截弹导引头的量测误差视为有界干扰,设计了一种基于改进视线坐标系的三维L2-增益制导律。仿真结果表明,相对于比例制导律,文中所设计的制导律可使弹目视线角速率在有限时间内趋近于零,且具有较短的拦截时间和更好的噪声抑制能力,有一定的工程应用价值。