非线性系统中多传感器目标跟踪融合算法研究
RESEARCH ON FUSION ALGORITHM FOR MULTI SENSOR TARGET TRACKING IN NONLINEAR SYSTEMS作者机构：华南理工大学电子与通信工程系广东广州510641 南京理工大学电光学院江苏南京210094
出 版 物：《航空学报》 (Acta Aeronautica et Astronautica Sinica)
年 卷 期：2000年第21卷第6期
页 面：512-515页
核心收录：
学科分类：0810[工学-信息与通信工程] 080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 0804[工学-仪器科学与技术] 080402[工学-测试计量技术及仪器] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 081002[工学-信号与信息处理]
摘 要：研究了在非线性系统中 ,基于转换坐标卡尔曼滤波器的多传感器目标跟踪融合算法。通过分析得出 :在非线性系统的多传感器目标跟踪中 ,基于转换坐标卡尔曼滤波器 ( CMKF)的分布融合估计基本可以重构中心融合估计。仿真实验也证明了此结论。由此可见分布的
维普期刊数据库
同方期刊数据库