模糊PD与PI控制切换的航线跟踪算法
Fuzzy PD and PI switched way-point tracking algorithm作者机构：上海交通大学船舶与海洋工程国家实验室上海200030 大连海事大学轮机工程学院辽宁大连116026
出 版 物：《哈尔滨工程大学学报》 (Journal of Harbin Engineering University)
年 卷 期：2012年第33卷第5期
页 面：562-566页
核心收录：
学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程]
基 金：国家自然科学基金资助项目(50979058) 中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(2011QN111) 辽宁省重点实验室基金资助项目(LS2010019) 辽宁省教育厅科技研究基金资助项目(2008S022)
摘 要：为了改善复杂航迹跟踪过程动态及稳态控制性能指标,采用舵角反馈将整个过程分化为瞬态工作域和稳态工作域,分别采用模糊PD与PI控制器满足各工作域内的控制指标,全局控制器通过各局部控制器的模糊合成得到.根据劳斯-赫尔维茨稳定性判据证明了闭环系统稳定条件,数值仿真对比实验表明所提出算法能够有效缩短过渡过程时间,同时保证了稳态精度.
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