基于激光雷达的架空输电线路交跨距离自动检测系统

作     者：汤春俊 许剑 刘田野 毛水强 吕宇皝 胡骁 Tang Chunjun;Xu Jian;Liu Tianye;Mao Shuiqiang;Lv Yuhuang;Hu Xiao

作者机构：金华送变电工程有限公司浙江金华310016 金华铂腾科技有限公司浙江金华310016 

出 版 物：《机械设计与制造工程》 (Machine Design and Manufacturing Engineering)

年 卷 期：2018年第47卷第11期

页      面：68-72页

学科分类：0810[工学-信息与通信工程] 08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 0804[工学-仪器科学与技术] 080402[工学-测试计量技术及仪器] 0835[工学-软件工程] 081002[工学-信号与信息处理] 

主　　题：激光雷达 架空输电线路 脉冲测距 交跨距离 

摘      要：交跨距离是输电线路与被跨越物之间的最小距离,关系到线路的运行安全,必须符合检验规范的要求。针对现有交跨距离检测方式存在的不足,设计了激光雷达交跨距离自动检测系统,阐述了系统的工作原理与组成,并介绍了参数优选、检测数据的预处理方法及无线通讯的双链路设计。样机验证结果显示,该自动检测系统的准确度、实时性及各项功能均达到了设计要求。