基于PLC的机械手臂操作台设计

作     者：覃培洪 姜海翔 

作者机构：荆楚理工学院湖北荆门448000 

出 版 物：《南方农机》 (South Agricultural Machinery)

年 卷 期：2018年第49卷第21期

页      面：16-18页

学科分类：08[工学] 080104[工学-工程力学] 0815[工学-水利工程] 0801[工学-力学（可授工学、理学学位）] 

基　　金：湖北省荆门市科技项目(项目编号:YDKY2017004) 

主　　题：机械手臂 气压系统 自动控制 

摘      要：随着科技的发展,机械电气化与自动化的日渐普及,越来越多的厂家选择更高效率的自动化机械手臂来代替人力资源。自动化机械手臂涉及汽车,食品,电子,医药等领域,主要在流水线上起到搬运或拆装等作用。本设计主要探讨和研究如何利用PLC对气动机械手臂进行控制和操作,使其按照生产要求正常运行并且实现自动化作业。机械手臂工作台大致工作流程为手臂取件升起,直至触动行程开关,手臂向右转动,送至工作台加工,延时触发极限开关,手臂再次取件,上升送至传送带。其中包括气动系统的设计,PLC的选择, PLC状态流程,I/O端口的分配和主程序的设置及调试仿真,气动机械手臂能够按照设定好的程序自动控制手臂进行抓取、搬运,可替代人的劳动力或实现生产的自动化。