小天体表面采样技术综述

作     者：刘德赟 赖小明 王露斯 刘晓庆 赵曾 张加波 全齐全 LIU Deyun;LAI Xiaoming;WANG Lusi;LIU Xiaoqing;ZHAO Zeng;ZHANG Jiabo;QUAN Qiquan

作者机构：北京卫星制造厂有限公司北京100094 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室哈尔滨150001 

出 版 物：《深空探测学报》 (Journal Of Deep Space Exploration)

年 卷 期：2018年第5卷第3期

页      面：246-261页

学科分类：08[工学] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(U1637208) 

主　　题：小天体 低重力 采样技术 

摘      要：小天体是人类了解太阳系起源演变的重要载体,承载着丰富的科学信息。同时小天体含有丰富的贵金属及稀有元素,具有巨大的利用价值,对小天体进行采样探测具有重要的科学与工程意义。通过调研小天体表面特性以及国外小天体采样技术研究现状与成果,总结了小天体环境对采样探测的特殊要求,归纳了小天体表面采样探测具有低反作用力、轻量化、小型化、低能耗化,需适应附着与接触探测模式等特点,提出了对小天体采样探测的技术需求,为小天体采样探测技术深入研究提供支撑。