一种道路条件下车辆跟踪的多目标数据关联方法
A Multi-target Data Association Approach for Vehicle Tracking Under Road Situation作者机构：陕西科技大学电气学院西安712081
出 版 物：《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 (Journal of Wuhan University of Technology（Transportation Science & Engineering）)
年 卷 期：2004年第28卷第6期
页 面：903-906页
学科分类：080904[工学-电磁场与微波技术] 0810[工学-信息与通信工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 081001[工学-通信与信息系统] 081002[工学-信号与信息处理] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程]
基 金：国家重点基础研究发展规划项目资助 (批准号 :2 0 0 1CB3 0 940 3 )
摘 要：数据关联是多目标跟踪的一个重要组成部分 ,文中介绍了一种基于模糊均值聚类的数据关联方法 ,利用 FCM方法确定权值 ,同时保持 JPDAF方法的基本结构 ,将模糊方法与概率方法有效地结合 .数字仿真表明这种方法有效、简单 。
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