平面微重力模拟气浮系统的侧向力测量与处理

作     者：李新峰 向东 田兴华 魏伟 Li Xinfeng1, Xiang Dong2, Tian Xinghua1, Wei Wei2

作者机构：中国科学院太空应用重点实验室中国科学院空间应用工程与技术中心北京100094 哈尔滨工业大学气动技术中心哈尔滨150001 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2018年第30卷第10期

页      面：3746-3752页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 

基　　金：中科院前沿重点研究项目(QYZDY-SSW-JSC03) 

主　　题：平面气浮 侧向力 侧向力转矩 摩擦系数 亏秩 奇异值分解 

摘      要：利用测力法可直接测量平面气浮系统的侧向力,该方法通过在系统周向布设加载了预紧力的横向张力计,根据浮起前后张力计的变化量可获得气浮系统侧向力及其绕中心转矩;为进一步估计搭接位置的摩擦力,对摩擦系数和侧向力进行联合估计,为解决最小二乘算法的矩阵亏秩,将求解状态问题转化为带约束的最小值问题。测试实例结果表明,在一定的预紧力范围内,当静摩擦力不改变测试的运动趋势时,静摩擦有无参与联合状态估计对侧向力的特性估计结果影响有限。