有限角磁电编码器角度虚拟补偿细分方法研究

作     者：王磊 任齐民 张洪鑫 张永德 Wang Lei;Ren Qimin;Zhang Hongxin;Zhang Yongde

作者机构：哈尔滨理工大学机械动力工程学院 

出 版 物：《仪器仪表学报》 (Chinese Journal of Scientific Instrument)

年 卷 期：2018年第39卷第10期

页      面：68-76页

核心收录：

学科分类：08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 0804[工学-仪器科学与技术] 080402[工学-测试计量技术及仪器] 0703[理学-化学] 081102[工学-检测技术与自动化装置] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：中国博士后基金(2016M600256) 黑龙江省博士后基金(LBH-Z16092) 哈尔滨市科技创新人才研究专项基金(2017RAQXJ076)项目资助 

主　　题：有限角 多窗口滤波 磁电编码器 虚拟补偿 

摘      要：提出一种有限角磁电编码器,充分利用有限角狭小的工作空间,采用对称结构设计单对极磁钢与多对极磁钢的布局,对磁钢进行轴向充磁,采用贴片霍尔对单对极和多对极磁场信号进行采集。针对有限角磁电编码器角度信号不完整的特点,采用虚拟角度补偿方法将有限角磁电编码器的角度值信号补充完整。采用自适应多窗口滤波角度细分方法对磁电编码器角度值进行细分,消除了磁电编码器角度值噪声引发的区间判断错误问题,有效提高了有限角磁电编码器的分辨率。最终通过实验证明了所提出的有限角磁电编码器能够有效抑制角度值跳动,电机速度控制更加平稳,电流正弦特性更好。所提出的有限角磁电编码器的分辨率可以达到13位,精度达到±0.25°。