车辆视觉导航系统中的实时道路检测
Real-time Lane Detection for Vehicle Vision Navigation System作者机构：南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016
出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)
年 卷 期：2004年第12卷第10期
页 面：901-904页
学科分类：08[工学] 082303[工学-交通运输规划与管理] 082302[工学-交通信息工程及控制] 0823[工学-交通运输工程]
主 题：智能车辆 视觉导航系统 实时道路检测 道路标志重恢复
摘 要：提出了一种新的道路检测算法。该算法中首先采用基于线段的区域增长法将采集到的实际道路边缘图像分割成道路区域和非道路区域,使下一步搜索道路标志的区域限定在道路区域;然后恢复道路标志并根据其特征定位道路标志线;最后采用数据拟合的方法找出道路轨迹线。在复杂路况下可以准确、快速估算出车道的延伸方向,实现车辆的防偏预报。
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