基于模糊免疫PID的非线性汽车悬架控制策略与仿真研究

作     者：王洪礼 郭龙 WANG HongLi;GUO Long

作者机构：天津大学机械工程学院天津300072 

出 版 物：《机械强度》 (Journal of Mechanical Strength)

年 卷 期：2008年第30卷第6期

页      面：911-915页

核心收录：

学科分类：082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程] 

基　　金：国家自然科学基金(50375107) 天津市科技支撑计划重点项目(07ZCKFGX03300)资助~~ 

主　　题：免疫反馈 模糊免疫PID(proportion integral derivative) 非线性汽车悬架 控制策略 

摘      要：汽车悬架控制系统是一个由较多非线性因素共同作用的复杂系统,针对传统PID控制效果不理想的问题,通过数值拟合的方式引入弹簧与阻尼等非线性影响因素,建立1/4汽车悬架非线性动力学模型,借鉴免疫反馈原理,结合积分控制的规律,提出一种模糊免疫PID(proportion integral derivative)控制方法,并利用免疫进化算法进行参数优化设计。仿真结果表明,该方法在汽车非线性悬架控制系统中可行且有效,其控制器性能也优于常规的PID控制器,具有更好的响应特性,同时也提高了汽车的操作稳定性和乘坐舒适性。