基于FAST关键点的增强现实跟踪注册算法
System Algorithm Based on FAST Keypoints for Markerless Augmented Reality Applications作者机构：北京理工大学光电学院北京100081
出 版 物：《北京理工大学学报》 (Transactions of Beijing Institute of Technology)
年 卷 期：2015年第35卷第4期
页 面：421-426页
核心收录：
学科分类：0810[工学-信息与通信工程] 081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0835[工学-软件工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
摘 要：介绍了一种基于FAST关键点的无标志点增强现实跟踪注册算法.算法在标定关键帧图像的基础上,对获取的视频图像,使用FAST角点探测算法提取特征点并建立相应点的SURF描述.经过RANSAC算法消除外点后,将这些点与关键帧图像中的FAST关键点进行匹配,获取摄像机的姿态,完成系统的自动跟踪注册.实验结果表明,算法实时性好、鲁棒性强、跟踪定位精度高,有效推动了AR在智能终端的应用.
维普期刊数据库
同方期刊数据库