基于CAN总线的直流电机控制系统
DC Motor Control System Based on CAN作者机构：上海交通大学仪器科学与工程系上海200240
出 版 物：《测控技术》 (Measurement & Control Technology)
年 卷 期：2015年第34卷第4期
页 面：101-104页
学科分类：080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学]
摘 要：针对多电机驱动的情况,设计了一种基于CAN总线的直流电机控制系统。对CAN协议的制定、系统硬件结构以及软件实现做了详细介绍,并进行了实验验证。以DSP处理器作为主站主控芯片,ARM处理器作为从站主控芯片。基于CAN总线的主从站控制结构,不仅使程序得到了简化,而且还减小了硬件电路的复杂性。
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