三维影像重建在泌尿外科机器人手术中的应用

作     者：张凯 朱刚 李鸿波 Francisco .Martinez ortillo Zhang Kai;Zhu Gang;Li Hongbo;Francisco J.Martinez Portillo

作者机构：北京和睦家医院泌尿外科北京100015 

出 版 物：《中华泌尿外科杂志》 (Chinese Journal of Urology)

年 卷 期：2018年第39卷第9期

页      面：690-693页

核心收录：

学科分类：1002[医学-临床医学] 100214[医学-肿瘤学] 10[医学] 

主　　题：三维影像重建 泌尿外科机器人手术 安全性 临床使用价值 

摘      要：目的探讨三维影像重建在泌尿外科机器人手术中的应用价值。方法回顾性分析2017年9月至2018年6月收治的7例泌尿系肿瘤患者的病例资料。男4例，女3例。中位年龄55岁（四分位距36-64岁）。其中肾肿瘤2例，肾上腺肿瘤1例，腹膜后肿瘤1例，肾癌术后转移1例，膀胱神经内分泌肿瘤1例，脐尿管肿瘤1例。7例均行CT四期增强扫描，采集CT检查数据通过3D分析规划系统工作站重建成三维影像模型，以辅助手术方案规划和术中定位。借助三维影像模型，观察肿瘤大小、位置，以及肿瘤与血管及周围组织器官的关系等。7例均行机器人辅助腹腔镜手术，2例行肾部分切除术（其中1例为经后腹膜腔无肾动脉控制肾部分切除术），1例行有肾上腺肿瘤切除术，1例行经腹腔左肾门异位嗜铬细胞瘤切除术，1例行经腹腔右肾上腺和腔静脉后转移肿瘤切除术，1例行经腹腔根治性膀胱切除＋原位新膀胱＋扩大盆腔淋巴结清扫术，1例行经腹腔脐尿管肿瘤切除＋膀胱部分切除＋盆腔淋巴结清扫术。结果CT图像经三维重建后，清晰显示了立体的肿瘤位置以及与血管及周围组织器官的关系。7例手术均顺利完成，无中转开放手术。中位手术时问225min（四分位距135-280min），中位出血量50ml（四分位距20-600m1）。术后1例出现发热，7例围手术期均未发生Clavien DindoⅡ级以上并发症。结论三维影像重建技术在泌尿外科机器人手术方面具有实用价值，在选择手术入路、减少术中组织和器官损伤、降低相关手术并发症和提高手术成功率方面有重要的帮助。