基于惯性主轴的水果姿态检测
A Detection Method for Fruit Attitude Based on Principal Axis of Inertia作者机构：浙江农林大学工程学院杭州311300
出 版 物：《湖北农业科学》 (Hubei Agricultural Sciences)
年 卷 期：2012年第51卷第17期
页 面：3862-3865页
学科分类：1305[艺术学-设计学（可授艺术学、工学学位）] 13[艺术学] 08[工学] 081104[工学-模式识别与智能系统] 0804[工学-仪器科学与技术] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程]
摘 要：介绍了一种基于惯性主轴的水果分级目标姿态检测方法。采用计算惯性主轴的方法求取水果的果轴信息,在测试台上通过增加一个反光镜面的方法获取同一水果两个视角的图像,分别求出各图像的惯性主轴,据此获取空间水果目标的姿态。结果表明,正投影果轴倾角实测值与计算值的平均误差为4.4°,果轴检测正确率为86%,果轴与测试台夹角实测值与计算值的平均误差为5.9°,该方法可有效检测分级生产中水果的姿态。
维普期刊数据库
同方期刊数据库