试验·研究
出 版 物：《工程机械文摘》 (Construction Machinery Digest)
年 卷 期：1997年第1期
页 面：11-12页
学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程]
主 题：工程机械 自适应控制系统 试验研究 电液伺服系统 鲁棒自适应控制 鲁棒控制 实时自适应控制 控制方法 试验室 液压
摘 要：GJ971074 电液伺服系统的鲁棒自适应控制的研究[刊,中]/吴振顺//工程机械.—1996,27(8).—19～22文章结合鲁棒控制与自适应控制思想,根据δ—MRACS 设计理论构成液压鲁棒自适应控制系统,经过大量的仿真与在线实时自适应控制试验研究,说明这种控制方法可以有效地提高液压自适应控制系统的鲁棒性。图3参3(伯文)
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