基于林区采育机械的视觉和激光融合算法
Vision and Laser Fusion Algorithm Based on Forest Harvesting Machinery作者机构：北京林业大学工学院北京100083
出 版 物：《机械工程与自动化》 (Mechanical Engineering & Automation)
年 卷 期：2018年第5期
页 面：21-23页
学科分类：08[工学] 0828[工学-农业工程] 082801[工学-农业机械化工程]
基 金：林业公益性行业科研专项经费项目(201504508)
摘 要：针对因复杂林业环境而导致的多功能林木联合采育机作业间断的问题,采用多传感器融合的方式获取环境信息,进而实现采育作业目标的识别。通过搭建基于二维激光测距仪、可见光相机和红外热像仪的信息采集系统,根据不同距离上的内、外参数标定实验实现采育目标激光数据、可见光图像和红外图像的信息融合。根据融合数据,对树木、行人、岩石三种目标进行识别,平均识别率达到93%,能够为采育机操作员提供准确的环境描述信息,降低作业压力,提升采育机作业效率。
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