一种最佳多延迟无序量测处理算法

作     者：王炜 黄心汉 王公宝 WANG Wei1,2,HUANG Xin-han1,WANG Gong-bao2(1.Dept.of Control Science & Engineering,Huazhong Univ.of Science and Technology,Wuhan 430074,China;2.School of Science,Naval Univ.of Engeening,Wuhan 430033,China)

作者机构：华中科技大学控制科学与工程系湖北武汉430074 海军工程大学理学院湖北武汉430033 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2009年第31卷第11期

页      面：2592-2596页

核心收录：

学科分类：11[军事学] 080904[工学-电磁场与微波技术] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 110503[军事学-军事通信学] 0810[工学-信息与通信工程] 1105[军事学-军队指挥学] 1104[军事学-战术学] 082601[工学-武器系统与运用工程] 081105[工学-导航、制导与控制] 0826[工学-兵器科学与技术] 081001[工学-通信与信息系统] 081002[工学-信号与信息处理] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：国家自然科学基金(60675028)资助课题 

主　　题：状态估计 无序量测 固定点平滑器 多延迟无序量测滤波 数据融合 

摘      要：针对集中式多传感器目标跟踪系统存在的无序量测处理问题,基于最优线性固定点平滑思想,提出了一种新的最佳多延迟无序量测处理算法。通过理论分析和仿真试验表明,新提出的W1算法与现有的多步延迟无序量测处理算法M1及Z1一样,都是最佳的。