光纤陀螺标度因数温度误差分析与补偿
Analysis and Compensation of Temperature Errors for Fiber Optic Gyroscope Scale Factor作者机构:北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100083
出 版 物:《宇航学报》 (Journal of Astronautics)
年 卷 期:2008年第29卷第1期
页 面:167-171,177页
核心收录:
学科分类:08[工学] 0825[工学-航空宇航科学与技术]
摘 要:光纤陀螺在大角速度应用时,标度因数误差超过偏置漂移误差成为主要误差源。分析了引起数字闭环光纤陀螺标度因数温度误差的原因,推导出了标度因数温度误差数学表达式,并对各温度敏感参数进行了温度性能测试。使用第二闭环控制补偿了反馈通道增益的温度漂移,证明了第二闭环控制精度对标度因数的影响至多是一个三阶小量。测量了不同输出角速率和不同温度时陀螺输出误差值,用一阶多项式和三阶多项式建立了它们的关系。建立了一个双输入、单输出标度因数温度补偿模型,利用最小二乘误差准则计算出模型系数。在-25℃~60℃温度范围内,采用本文提出的控制和补偿方法可将光纤陀螺标度因数误差减小到100×10-6以下,并使标度因数非线性度小于50×10-6。