基于PLC控制的ROBOCON智能参赛机器人系统的研制
Research and Development of ROBOCON-oriented Intelligent Robot Controlled by PLC作者机构：兰州交通大学兰州730070
出 版 物：《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering)
年 卷 期：2006年第17卷第S2期
页 面：143-146页
核心收录：
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
主 题：PLC 智能移动机器人 全国大学生机器人电视大赛(ROBOCON) 人机界面
摘 要：为参加全国大学生机器人电视大赛(ROBOCON)而开发了智能移动机器人系统,详细论述了该系统的组成、工作原理及特点。基于PLC的硬件系统简单、可靠且适应性强,仿人智能控制和闭环PID模拟速度控制实现了机器人巡线定位功能。经过第四届ROBOCON的考验,证明该系统具有较好的稳定性和可靠性。
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