4D影院动感座椅控制系统的设计与研究
Design and Research of Control System of Cinema 4D Motion Platform作者机构:中国计量学院浙江杭州310018
出 版 物:《微计算机信息》 (Control & Automation)
年 卷 期:2010年第26卷第34期
页 面:92-93,30页
学科分类:08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
主 题:实时操作系统 Cortex-M3 μC/OS-II 动感座椅 增量式控制
摘 要:本文介绍了一种基于ARMCortex-M3系列微处理器STM32F103和μC/OS-II嵌入式实时操作系统的4D影院动感座椅控制系统,重点阐述了硬件结构、功能特点以及软件的设计方法。采用增量式PID算法,对座椅位置控制。该系统集控制、数据采集、显示等功能于一体,具有小型化、智能化、稳定性好以及低成本等优点,实现了4D影院动感座椅的智能控制。