基于结构光视觉传感的轮对踏面擦伤快速检测
Detection of Tread Surface Flats of Wheelsets Based on Structural Light Visual Sensing作者机构:广东工业大学机电工程学院广东广州510006
出 版 物:《铁道学报》 (Journal of the China Railway Society)
年 卷 期:2008年第30卷第2期
页 面:23-27页
核心收录:
学科分类:082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程]
基 金:广东省'千百十'省级优秀人才培养基金(Q02096)
摘 要:研究一种基于结构光视觉传感的铁路车辆轮对踏面擦伤快速检测方法。通过控制轮对转动速度,并以结构光扫描轮对踏面及应用CCD(Charge Coupled Device)视觉传感器实时采集轮对踏面外形特征信息,经过图像数字滤波、基准校正、边缘识别和空间坐标变换等算法,建立踏面擦伤数字矩阵。在此基础上,进行踏面擦伤特征信号的分析和提取,实现轮对踏面擦伤最大深度及形状的非接触快速准确检测。本文给出了试验结果,并分析了踏面数字矩阵的建立过程和视觉传感器标定对擦伤测量的影响。试验证明本文方法实用、可靠,可有效提高轮对踏面擦伤测量精度和效率。