救护车平衡病床机械支撑系统设计

作     者：郑毅 骆毅斌 张广鹏 张志德 陈超敏 Zheng Yi Luo Yibin Zhang Guangpeng Zhang Zhide Chen Chaomin (School of Biomedical Engineerin,Southern Medical University,Guangzhou 510515,China)

作者机构：南方医科大学生物医学工程学院广州510515 

出 版 物：《生物医学工程学杂志》 (Journal of Biomedical Engineering)

年 卷 期：2010年第27卷第4期

页      面：912-915页

核心收录：

学科分类：1004[医学-公共卫生与预防医学(可授医学、理学学位)] 1002[医学-临床医学] 10[医学] 

主　　题：救护车 病床 平衡 机器人关节 

摘      要：设计救护车病床平衡系统的机械系统,实现救护车病床在行进中保持水平状态,而无须顾忌地形的变化。利用平衡状态检测装置将病床状态送至单片机,控制步进电机的转动,并设计出独特的机器人关节将滚珠导轨与病床相连接,实现病床三个支脚的升降,从而达到保持水平平衡的目的。救护车病床平衡系统最大可以消除35°倾角、水平误差在±1°以内,反应速度0.3 s。该救护车病床平衡系统成功实现了在行进中保持病床水平状态,避免了因救护车在上下坡过程中倾斜而使患者病情加重的情况。