改进的四陀螺冗余捷联惯组故障诊断与隔离方法

作     者：武唯强 任子君 张通 陈凯 闫杰 WU Wei-qiang;REN Zi-jun;ZHANG Tong;CHEN Kai;YAN Jie

作者机构：西北工业大学航天学院陕西西安710072 

出 版 物：《指挥控制与仿真》 (Command Control & Simulation)

年 卷 期：2015年第37卷第1期

页      面：128-131页

学科分类：11[军事学] 1106[军事学-军制学] 08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 110602[军事学-军队管理学] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：国家自然科学基金(90816027) 航空科学基金(20135853037) 航天技术支撑基金(2013-HT-XGD-15) 

主　　题：冗余捷联惯组 故障诊断与隔离 等价空间 小波变换 

摘      要：四个陀螺和四个加速度计构成的冗余捷联惯组系统,采用等价空间法——广义似然比法、最优奇偶向量法进行故障诊断与隔离时,会出现不能正确隔离出故障仪表的问题。分析后得出,存在一个余度时,等价空间法只能诊断出故障,而无法隔离故障仪表,这是由等价空间法的原理决定的。小波变换可对信号进行多尺度分析,能够准确地找出信号奇异点——幅值突变和频率突变等。基于以上问题,利用小波变换对突变信号敏感的特性,提出等价空间+小波变换的组合方法,对四陀螺冗余捷联惯组进行故障诊断与隔离。数字仿真试验证明:对于阶跃型故障,该组合方法能诊断故障并能成功进行故障隔离。