非线性逆在ASTOVL控制系统中的应用

作     者：王健 郭锁凤 王家钦 赵雁南 Wang Jian;WANG Jiaqin;Zhao Yannan;Guo Suofeng

作者机构：清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084 南京航空航天大学自动化学院南京210016 

出 版 物：《南京航空航天大学学报》 (Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics)

年 卷 期：2001年第33卷第1期

页      面：73-77页

核心收录：

学科分类：08[工学] 082503[工学-航空宇航制造工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 

基　　金：中国博士后科学基金 

主　　题：垂直短距起落飞机 推力矢量控制系统 非线性变换 动态逆 短距起飞垂直着陆飞机 ASTOVL 

摘      要：研究了先进短距起飞垂直着陆飞机（ＡＳＴＯＶＬ）的飞行／推进控制系统的控制律。基于了解和掌握气动舵面和推力矢量舵面控制下的飞机数学模型，应用非线性动态逆理论，为ＡＳＴＯＶＬ飞机从巡航到悬停阶段的飞行，设计了推力矢量控制器和俯仰控制器，以合理地分配飞机上的力和力矩，使得俯仰姿态、纵向速度和法向速度的控制在推进系统性能包线范围内是近似线性和解耦的。最后以ＡＳＴＯＶＬ飞机悬停阶段的数字仿真曲线为例，证明了所设计的两个控制器是可行的，基本上达到了设计要求．