一种基于棋盘格模板单目摄像机高精度标定方法

作     者：赖文敬 周延周 朱文卓 鲍鸿 Lai Wen-jing;Zhou Yan-zhou;Zhu Wen-zhuo;Bao Hong

作者机构：广东工业大学自动化学院广东广州510006 

出 版 物：《广东工业大学学报》 (Journal of Guangdong University of Technology)

年 卷 期：2015年第32卷第3期

页      面：79-84页

学科分类：1305[艺术学-设计学（可授艺术学、工学学位）] 13[艺术学] 08[工学] 081104[工学-模式识别与智能系统] 0804[工学-仪器科学与技术] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(11072063) 

主　　题：棋盘格 单目摄像机 标定 三维重建 高精度 

摘      要：提出了一种基于棋盘格模板的单目摄像机标定方法,该方法首先使用高精度CCD摄像机对摆放在二维手动导轨平台上,沿Z坐标轴多次改变固定值的棋盘格标定模板进行拍摄,并提取棋盘格角点的亚像素坐标.再结合DLT标定方法求得摄像机所有参数,最后对任意位置的棋盘格角点进行三维重建来测量标定精度,重建得到的X坐标和Y坐标平均误差均为±0.02 mm.实验结果表明该方法能够快速、有效地获取高精度的摄像机参数,可以满足三维重建及其他视觉检测场合使用要求.