基于轨迹成型的攻击角度与时间控制

作     者：张友安 梁勇 刘京茂 孙玉梅 ZHANG Youan;LIANG Yong;LIU Jingmao;SUN Yumei

作者机构：烟台南山学院电气与电子工程系烟台265713 海军航空大学岸防兵学院烟台264001 山东南山国际飞行有限公司烟台265713 

出 版 物：《航空学报》 (Acta Aeronautica et Astronautica Sinica)

年 卷 期：2018年第39卷第9期

页      面：138-146页

核心收录：

学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0804[工学-仪器科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：国家自然科学基金(61273058) 

主　　题：轨迹成型 攻击角度 攻击时间 虚拟目标 轨迹跟踪控制 迭代算法 复合控制 比例导引 

摘      要：假定所成型的导弹飞行轨迹由圆弧段和直线段构成,直线段经过目标点且满足导弹末端攻击角度的要求,圆弧段起始于导弹初始位置且与直线段相切于待定的点,该点由指定的导弹攻击时间通过迭代算法得到。给出了可行的攻击时间范围。在轨迹成型的基础上,提出一种新的虚拟目标轨迹跟踪控制方法:在圆弧段提出一种前馈加反馈的复合控制方案,在直线段提出一种带角度控制的比例导引方案。该方法是一种几何方法,易于工程实施。仿真结果表明,该方法可以有效地同时对攻击角度与攻击时间进行控制。