基于交互式伯努利滤波的机动目标TBD算法

作     者：吴孙勇 刘义强 蔡如华 宁巧娇 孙希延 WU Sun-yong;LIU Yi-qiang;CAI Ru-hua;NING Qiao-jiao;SUN Xi-yan

作者机构：桂林电子科技大学数学与计算科学学院广西桂林541004 广西精密导航技术与应用重点实验室广西桂林541004 

出 版 物：《电光与控制》 (Electronics Optics & Control)

年 卷 期：2018年第25卷第9期

页      面：26-32页

学科分类：08[工学] 082503[工学-航空宇航制造工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 

基　　金：国家自然科学基金(61261033 61561016 61362005) 广西自然科学基金(2016GXNSFAA380073 2014GXNSFAA118352 2014GXNSFBA118280) 广西精密导航技术与应用重点实验室基金(DH201502) 广西密码学与信息安全重点实验室研究课题项目(GCIS201611) 广西高校数据分析与计算重点实验室开放基金项目 

主　　题：机动目标跟踪 检测前跟踪 机动弱目标 交互式多模 伯努利滤波 

摘      要：低信噪比环境下,原始数据未知门限的机动目标跟踪是一个比较棘手的问题。提出了一种交互式多模型伯努利(IMM-Bernoulli)检测前跟踪(TBD)算法,该算法结合交互式多模型算法对滤波器中每个目标状态的采样粒子进行预测,利用伯努利滤波对目标粒子进行递归,粒子更新阶段结合TBD算法进行,最终实现目标存在概率及分布密度的更新估计。算法对粒子预测时采用多个模型参与转移预测,使得预测粒子更加接近目标真实运动状态,兼备了伯努利TBD算法和交互式多模算法的特点,可用于处理低信噪比环境下机动弱目标检测跟踪问题,且对目标状态的估计更加精准。仿真实验表明,该滤波器能够实时地估计出目标位置,比传统的伯努利TBD算法具有更好的滤波性能。