NLOS环境中的拉格朗日乘子改进约束最小二乘定位算法

作     者：李溯南 华惊宇 王东明 周凯 陈芳妮 余旭涛 LI Su ’ nan 1,HUA Jingyu 1＊ ,WANG Dongming 2,ZHOU Kai 1,Chen Fangni 1,YU Xutao 2

作者机构：浙江工业大学通信网技术应用研究重点实验室杭州310023 东南大学移动通信国家重点实验室南京210096 

出 版 物：《传感技术学报》 (Chinese Journal of Sensors and Actuators)

年 卷 期：2018年第31卷第8期

页      面：1235-1239页

核心收录：

学科分类：0808[工学-电气工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 080402[工学-测试计量技术及仪器] 0802[工学-机械工程] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：国家自然科学基金课题项目(61471322) 

主　　题：无线定位 拉格朗日乘子 最优化理论 非视距误差 无线传感网络 

摘      要：无线通信中的非视距误差是影响传统定位算法精度的主要因素。因此本文针对存在锚节点与移动节点的无线传感网络,提出了一种利用拉格朗日乘子法改进的约束最小二乘定位算法。算法核心思路在于运用拉格朗日乘子法修正约束最小二乘代价函数来构建新的目标函数,同时也提出一种分组定位组合的思想以进一步提高定位性能。仿真结果表明在非视距误差较大或网络中固定节点较多时,提出的算法可以有效消除非视距误差引起的定位精度损失,同时本文算法还具有随节点数目增加而提升优势的特性。