基于视觉引导的自动搪锡系统设计
Esign of Automatic Tin Tracking System Based on Vision-Guided Desktop Manipulator作者机构：闽南师范大学计算机学院漳州363000 太仓光电技术研究所苏州215400
出 版 物：《现代制造技术与装备》 (Modern Manufacturing Technology and Equipment)
年 卷 期：2018年第54卷第8期
页 面：62-63,65页
学科分类：080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程]
基 金：太仓市科技计划项目(大院大所创新引领专项计划)视觉引导机器人3D目标快速视觉定位技术研究(TC2017DYDS06)
摘 要：为提高自动搪锡机的灵活性以及桌面型机械臂的柔性生产能力,以视觉引导技术为核心,设计了一套基于视觉引导的桌面型机械臂自动搪锡系统,本系统具有良好的灵活性,对提高桌面型机械臂的柔性生产能力有重要作用。
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