复合型超声波电机在数控机床中的应用研究

作     者：魏燕定 董春兵 郭吉丰 

作者机构：浙江大学机械与能源工程学院杭州市310027 浙江大学电气工程学院 

出 版 物：《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering)

年 卷 期：2003年第14卷第23期

页      面：1991-1994页

核心收录：

学科分类：080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0802[工学-机械工程] 

基　　金：国家863高技术研究发展计划资助项目(863-2-2-4-6) 浙江大学流体传动与控制国家重点实验室基金资助项目 

主　　题：精密定位 复合型超声波电机 数控机床 脉冲定位法 

摘      要：复合型超声波电机是一种新型摩擦驱动器,具有低转速大转矩、可用于直接驱动、断电时具有高自锁力矩、高转角分辨率、小型轻量、响应速度快、运行平稳等特点。基于这些特点探索了复合型超声波电机在数控机床的转角坐标中的应用,为解决超声波电机在精密定位控制中的强非线性影响,提出了一种新型的脉冲法精密定位方法,介绍了定位方法的原理及其相应系统的设计、总体结构和实现过程,并对控制参数的选择进行了探讨和实验研究。实验结果表明,采用该方法对任意转角的重复定位精度在0.01°之内,表明了这一方法的有效性和高精度。