双直线电机动态同步进给鲁棒控制研究

作     者：孙宜标 郭庆鼎 SUN Yibiao, GUO Qingding(Electric Engineering Institute of Shenyang Univesity of Technology shenyang 110023, China)

作者机构：沈阳工业大学电气工程学院辽宁沈阳110023 

出 版 物：《沈阳工业大学学报》 (Journal of Shenyang University of Technology)

年 卷 期：2003年第25卷第5期

页      面：408-411页

学科分类：080804[工学-电力电子与电力传动] 0808[工学-电气工程] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：国家自然科学基金项目资助(50075057) 

主　　题：动态同步进给 直线电机 IP控制 滑模控制 

摘      要：针对双直线伺服系统的两个位置环间的动态同步进给控制问题,子系统的速度和位置控制器的设计采用具有较强鲁棒性和跟踪特性的积分 比例(IP)方法.并在分析双直线电动机同步进给伺服系统产生不同步现象原因的基础上,基于变结构控制理论设计了滑模同步控制器,以解决双位置环系统输出端机械耦合、电机参数变化和其它扰动等不确定性因素对同步精度的影响.仿真结果表明该控制方案具有很强的鲁棒性,在不对称负载的条件下能实现动态同步进给.