北斗/INS组合导航滤波算法的研究
Research of Beidou/INS Integrated Navigation Filtering Algorithm作者机构：海军湛江航保修理厂湛江524002 海军工程大学导航工程系武汉430033
出 版 物：《舰船电子工程》 (Ship Electronic Engineering)
年 卷 期：2015年第35卷第7期
页 面：91-93页
学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程]
主 题：北斗定位系统 定位定姿 惯性导航系统 紧耦合 卡尔曼滤波
摘 要：为了提高北斗定位系统定位定姿的精度及性能,利用惯性导航系统(inertial navigation system,INS)姿态信息进行辅助,建立BDS/INS组合定位算法。通过INS输出信息与BDS观测信息紧组合的方式,以北斗导航卫星系统的伪距以及伪距率作为子系统状态量,利用卡尔曼滤波方法将卫导观测信息与惯导导航参数融合在一起进行计算。通过实际仿真实验表明,相比于原系统算法,组合后的算法能有效地提高BDS定位的精度和成功率。
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