温室株间电驱锄草机控制系统设计与试验

作     者：马锃宏 李南 王汉斌 朱成兵 张俊雄 李伟 Ma Zenghong;Li Nan;Wang Hanbin;Zhu Chengbing;Zhang Junxiong;Li Wei

作者机构：中国农业大学北京市现代农业装备优化设计重点实验室北京100083 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2015年第46卷第1期

页      面：89-93页

核心收录：

学科分类：0828[工学-农业工程] 08[工学] 

基　　金：国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2012AA041507) 国家自然科学基金资助项目(31101079) 中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(2013XJ004) 

主　　题：圆盘锄刀 株间锄草 控制系统 

摘      要：根据温室机械锄草的需要,针对电驱锄草机械设计了一种圆盘锄刀株间锄草控制系统。该系统以MC9S12DG128双核单片机为硬件核心,融合霍尔传感器、旋转编码器的信号实时输入,通过RS232串口中断实时接收上位机(PC)视觉信息,采用CAN总线与下位机(电动机驱动器)实时通信,对圆盘锄刀转速与转角进行实时控制,从而实现株间锄草和避苗。温室大棚内锄草试验结果表明,前进速度为1.2 km/h时,伤苗率小于10%。