率相关超磁致伸缩作动器的建模与H_∞鲁棒控制
Modeling and H-infinity robust control for giant magnetostrictive actuators with rate-dependent hysteresis作者机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 路易斯安那州立大学电气工程与计算机系美国巴屯鲁日市70803
出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)
年 卷 期：2013年第30卷第2期
页 面：148-155页
核心收录：
学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程]
基 金：国家自然科学基金资助项目(91016006 91116002) 中央高校基本科研业务费专项资金 路易斯安那州大学董事会部分资金资助项目
主 题：超磁致伸缩作动器 率相关迟滞 Hammerstein-like模型 最小二乘支持向量机 建模 H∞鲁棒控制
摘 要：超磁致伸缩作动器(GMA)的率相关迟滞非线性成为其在工程应用中的一大阻碍因素.文中通过使用特殊的建模激励信号,基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)建立了一定频率范围内的一个统一率相关Hammerstein-like迟滞非线性模型,该模型能够保证其建模频率范围内单频和复合频率的模型泛化性.在此模型基础上,设计了针对一定频率范围内输入信号的H∞鲁棒跟踪控制器,针对该频率范围内的所有单频和复合频率的输入信号,该控制器都能够保证其跟踪控制效果,最后通过实验实时跟踪控制结果来进一步验证了所设计控制器的有效性.
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